RC Servo.

RC Servo, malum olduğu üzere 20ms lik peryottan (50HZ)oluşan ve 1-2ms duty cycle ile dönüş açısını değiştire bildiğimiz bir çeşit mekanik eleman. Genelde RC yani Remote Control lü modellerde kullanıldığından bu ismi almıştır. 3 pini mevcuttur bunlar +5v, Gnd ve signal. Bu çalışmamızda stm32f4 discovery ve CoIDE kullanacağız. TIMER3 modülünü PWM üretecek şekilde uyarlayarak Servonun kontrolünü yapacağız.Okumaya devam edin “RC Servo.”