STM32f4discovery ile MPU 6050 3 eksen gyro ve 3 eksen ivmeölçer

Uzun bir aradan sonra merhaba. Epey Oldu malum. Motosiklet sevdam biraz bu yönüme ket vurdu. İvme ölçerler ile daha öncek i prolerde çalışmış ama gyro ile çalışmak pek nasip olmamıştı. Yurt dışından sipariş ettiğim MPU6050 sensörü bana ulaşır ulaşmaz hemen başladım araştırmaya. Sensör gyro ve ivmeölçere sahip. Teker teker Kodları yazmaktansa Kütüphane arayışına girdim. AllahtanOkumaya devam et “STM32f4discovery ile MPU 6050 3 eksen gyro ve 3 eksen ivmeölçer”